您好，这个现象是因为没保存原点状态造成的，有两种办法解决。
方法一、回原点完成后存储下控制参数就可以了，上位机操作步骤如下：
先回原点；
驱动器>>初始化/保存/重启>>存储控制参数，如果是通信控制则是对对象0X2FF001(存储控制环参数)写1就可以了。
操作步骤
方法二、在操作回原点之前，先配置驱动器上电找原点的模式，使其找原点后自动保存原点状态，然后再存储控制参数，操作步骤如下：
希望能帮到您。若仍无法清零，请联系我们的技术维修技术维修技术维修。
