61式坦克在1962年度正式装备，最初优先装备一部分陆上自卫队直属部队以及北海道部队。到1975年2月总共生产560辆，1984年12月开始退役，到1988年度尚有424辆。
该坦克的研制总经费按1962年度币值计算约5亿日元，每辆坦克的价格约7000万日元。
