可以的，目前QQ空间还没有只有好友才可以留言的权限，具体留言步骤如下：
第一步，打开对方的QQ空间，进入后点击导航上的留言板，如图。
第二步，把页面拉到最后，点击下方的我要留言。
第三步，抒写留言内容，点击发表即可。
如果对方没有开留言审核是可以的
