你老公和你公公之间存在赠与合同（contract of gift）关系，赠与合同，即赠与人把自己的财产无偿地送给受赠人，受赠人同意接受的合同。《合同法》第一百八十五条规定：赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。
赠与行为属于对财产的处分行为，应该遵守《合同法》的规定，《合同法》第51条规定：无处分权的人处分他人财产，经权利人追认或无处分权的人订立合同后取得处分权的，该合同有效。
如果你老公处分的是你夫妻共有的房产，属于无权处分，如果你不同意，则该合同无效。
在婚姻存续期间，家庭的财产是夫妻双方的共同财产，你老公无权将财产的一半赠与你公公。
如果你不同意，你老公个人主张无效。
如果事实上你老公已赠与的，你可以通过诉讼解决。
希望我的回答能对你有所帮助。
如果未经你的同意，可以申请法院撤销
