A、由图读出,兔子和乌龟是从同地不同时刻出发的,兔子在乌龟出发后t1时间出发.故A错误.B、在t2和t4两个时刻,兔子和乌龟位置坐标相同,两者相遇,说明兔子和乌龟在比赛途中相遇过两次.故B正确.C、乌龟做的是匀速直线运动,兔子先做匀速直线运动,在t3-t5时间内静止不动,t5时刻以后又沿原方向做匀速直线运动,兔子不是沿着折线跑的.故C错误.D、由图看出,t2时刻,兔子位移图线的斜率较大,则t2时刻兔子的速度较大,故D正确.故选:BD