A、氢气的密度小于空气的密度，所以节日庆典时，放飞的气球内填充的气体可以是氢气，故A正确；B、氧气的密度大于空气的密度，所以不能用来填充气球，故B错误；C、气球中填充空气，气球不能放飞，故C错误；D、二氧化碳的密度大于空气的密度，所以不能用来填充气球，故D错误．故选A．
