to do 是不定式，加名词或动名词是介词
to后是原形动词的是不定式，to 后是名词或动名词的是介词。
不定式一般用于开头或者逗号后面，如果是介词后面加ing或者固定短语。
有固定搭配，这个没有规律，只能背了
不定式后面大部分接动词或者动名词。
