乾隆、爱新觉罗·永璜（乾隆儿子）、爱新觉罗·绵恩（永璜儿子）、爱新觉罗·奕绍（绵恩儿子）、爱新觉罗·载铨（奕绍儿子），乾隆1799年逝世，而他的玄孙载铨1794年出生，所以出现了五世同堂的局面。
1、爱新觉罗·弘历
清高宗爱新觉罗·弘历（1711年9月25日—1799年2月7日），清朝第六位皇帝，定都北京之后的第四位皇帝。年号“乾隆”，寓意“天道昌隆”。
在位六十年，禅位后又继续训政，实际行使最高权力长达六十三年零四个月，是中国历史上实际执掌国家最高权力时间最长的皇帝，也是最长寿的皇帝。
2、爱新觉罗·永璜
爱新觉罗·永璜（1728年7月5日－1750年4月21日），清朝宗室，清高宗乾隆帝长子，生母哲悯皇贵妃富察氏。
雍正六年（1728年）五月出生。乾隆十三年（1748年），因孝贤纯皇后葬礼时，不懂礼数，受到乾隆帝责备，失宠伤心。
乾隆十五年三月十五日，幽惧而终，追封定亲王，谥曰安。
3、爱新觉罗·绵恩
爱新觉罗·绵恩（1747年9月18日－1822年7月18日），清朝宗室，大臣，清高宗爱新觉罗·弘历之孙、定安亲王爱新觉罗·永璜次子。
乾隆三十四年，授右翼前锋统领。四十一年，袭封定郡王。五十八年，晋封定亲王。嘉庆帝即位后，官至领侍卫内大臣、阅兵大臣，管理宗人府事务。
道光二年，去世，享年七十六，谥号为恭。
4、爱新觉罗·奕绍
爱新觉罗·奕绍（1776年6月26日－1836年11月28日），定恭亲王爱新觉罗·绵恩第二子，母妻尤佳氏，其父为尤长龄，定亲王系第四代。
5、爱新觉罗·载铨
爱新觉罗·载铨（1794-1854年），清朝宗室大臣，满洲镶红旗人。乾隆帝玄孙、定安亲王爱新觉罗·永璜曾孙，爱新觉罗·绵恩孙，爱新觉罗·奕绍长子。
初封二等辅国将军，三进封辅国公，授御前大臣、工部尚书、步军统领，袭封定郡王。道光末年，受顾命大臣。咸丰帝即位，益加用事。咸丰二年六月，给事中袁甲三疏劾。
咸丰四年九月，去世，追封定亲王，谥号为敏。
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呵呵，咸丰皇帝道光十一年出生，同治皇帝咸丰六年出生，都不可能见到乾隆。所谓五世同堂，当然要活着见到，如你所言，乾隆死前见到的五世孙有两个，分别是载铭、载铨，乾隆长子永璜有两支，绵恩-奕绍-载铨，绵德-奕纯-载铭，不过永璜、绵德都死在乾隆之前。
康熙、雍正、乾隆、嘉庆、道光
乾隆，嘉庆，道光，咸丰，同治
乾隆，嘉庆，道光，咸丰，同治 、五人，
