A、物体客服重力做功，说明重力做负功，物体上升，故重力势能增大，故A正确B、重力势能的大小与零势能的选取有关，故地球上的物体其位置确定，但零势能面不确定的话，则其重力势能就不确定，故B错误C、重力做功与初末位置的高度差有关，零势能的选取无关，故C错误D、重力做功，重力势能变化，故重力不做功重力势能就不变，故D正确故选：AD．
