嗨！
下面的方法，请您逐步尝试下：
1.请您查看下手机设置～开发人员选项～usb调试有没有打开。
2.检查下电脑驱动是否安装成功，这是安装驱动的链接，您可以参考一下：
米1的http://www.xiaomi.cn/content-19-6735-1.html
米2http://www.miui.com/a-104.html
3.如果您使用的是V5版本，您也可以在电脑上下载小米手机助手，公测地址：http://www.miui.com/thread-957618-1-1.html
（连接电脑后进入Fastboot模式，自动安装好驱动后再重新启动手机就可以识别了。 ）
3.如果以上都不行，建议您更换一个数据线或者电脑试下。
更详细的描述问题有助于网友理解你遇到的麻烦，帮助你更准确的解决问题。谢谢你支持小米手机！
也就是说USB驱动无法安装，或者是USB设备异常。
下载个驱动精灵更新下驱动
USB是什么？连接的手机还是键盘鼠标或者是别的什么USB设备？你都不问清楚了，提问什么。！
