南北朝时期北朝是府兵制度。原来是军士，你一家被编为军户，你子孙后代一辈子是兵。这一直持续到唐玄宗时期。我给你田地，你不用交税，农忙时种田，农闲时训练，打仗时自备盔甲战马。与之类似的是明朝卫所制度，只不过称呼不一样。唐玄宗时期到宋朝之前都是募兵制度，给你钱，你为我打仗。宋朝时是已发生灾难，兵部就到灾难地招兵。强壮的选入禁军，次一点的编入厢军等。元朝主要是蒙古兵世袭，以及投降的其他军队。清朝时是原来的满洲铁骑和部分蒙古骑兵，和由明朝降军组成的绿营兵。也是实行的俸禄制度。秦朝以前军队是奴隶军和由平民中的精壮者组成的军队，不给钱，只是管你吃喝。奴隶军更差。汉军也是择其精壮的组成中央的南北军。
