假设钢管直线前进速度v m/s和检测探头旋转角速度ω rad/s探头扫描宽度d m，钢管半径r m，则在时间t s内：检测探头扫描的面积为：A1=ω*t*r*d(m^2)钢管前进的面积为：A2=π*r^2*v*t(m^2)覆盖率：A1/A2=ω*t*r*d/π*r^2*v*t=ω*d/π*r*v *100%
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