没有用错。送る是一个他动词,不管后宾语是人或物都是用を连接的。物品的话例如:本を邮便で送ってください/请把书寄来。这是送物。人的话,例如:兵を送る/派兵。友だちを駅まで送った/把朋友送到了车站。等。这些都是当宾语是人时的用法,送る这里表示的是接送的送,送客的送。
直接宾语都用を,不分人和物。