皮皮虾并非只有两大类，按科分就有四科
掠虾亚纲中仅有口足目，其中除全为化石种类的古虾姑科外，现生种分4个总科：深虾蛄总科、指虾蛄总科、虾蛄总科和琴虾蛄总科。
按种的话就有数百种、光中国就有80多种
虾蛄科、琴虾蛄科等体形较大种类的肉和卵巢可食，味道鲜美，口虾姑成熟的卵巢的鲜美程度远远超过中国对虾。体形较小的个体常为黄鱼、章鱼的铒料。数量最多的是口虾蛄，中国以黄渤海区产量最大。
皮皮虾本身又分为两大类， 穿刺型虾蛄和粉碎型虾蛄，我们平日里在海鲜市场里能够见到的大多数都是穿刺型虾蛄，穿刺型虾蛄是皮皮虾当中的温和派，当然， 这个温和也是身不由己，穿刺型虾蛄的第二颚足远没有粉碎性虾蛄发达，它们的第二颚足就像一枚荆棘，有韧性、锋利，但力量性欠缺，因此它们不得不以一些身体柔软的猎物为食。它们的猎食的方法是出其不意“爱的抱抱”，当它们发现食物的时候会快速张开有攻击性的颚足，并快速收拢，看上去就好似给了猎物一个拥抱，可实际上，第二颚足上的棘刺在拥抱的时候就已经将猎物死死扣住不放，然后再利用第三、四、五对颚脚将食物弄碎、吃下。
皮皮虾本身又分为两大类，穿刺型虾蛄和粉碎型虾蛄，我们平日里在海鲜市场里能够见到的大多数都是穿刺型虾蛄，穿刺型虾蛄是皮皮虾当中的温和派，当然，这个温和也是身不由己，穿刺型虾蛄的第二颚足远没有粉碎性虾蛄发达，它们的第二颚足就像一枚荆棘，有韧性、锋利，但力量性欠缺，因此它们不得不以一些身体柔软的猎物为食。
皮皮虾，学名叫“虾蛄”，属于节肢动物门，甲壳动物亚门，软甲纲，掠虾亚纲，口足目（这个亚纲下面就一个目），下面有四个科：深虾蛄总科、指虾蛄总科、虾蛄总科和琴虾蛄总科。俗称皮皮虾、虾耙子、虾公驼子、琵琶虾、螳螂虾。它的血缘关系与虾更近,因为螃蟹是硬甲纲.
一种是使用“长矛武器”的穿刺型虾蛄（就是我们常吃的一类）。
另一种则是使用“拳头”的粉碎型虾蛄，比如雀尾螳螂虾。
