刘邦时期的诸侯王权利极大，因为这些诸侯王实际上和刘邦是联盟关系，而非绝对意义上的君臣关系，刘邦封异姓王是妥协和被逼无奈。
当时的诸侯王有自己的军队，管理自己的封国，有税收，盐铁权，自己认命封国内大小官员，就是实际上的国中之国。
所以《史记·淮阴侯列传》记载，韩信被贬为淮阴侯，到了樊哙家门口，哙跪拜送迎，言称臣，曰：“大王乃肯临臣！”信出门，笑曰：“生乃与哙等为伍！”
樊哙看到韩信是跪拜迎接的，而且樊哙对韩信称臣，因为韩信以前是楚王，韩信是君，樊哙是臣，虽然都是刘邦手下，地位截然不同，樊哙既对刘邦称臣，也对诸侯王称臣，可见汉初诸侯王地位权利之大。
从刘邦以后，惠帝，景帝，武帝一直到汉成帝，诸侯王权利越来越小，到成帝时期已经没有任何权利，与囚徒无异。
所以讨论西汉诸侯王权力，一定要分时期。
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