先求半径是3厘米的半圆的周长:3.14×3×2÷2=9.42(厘米),再求半径是2厘米的半圆的周长:3.14×2×2÷2=6.28(厘米),所以阴影部分的周长是:9.42+6.28+3+(3-2)=19.7(厘米)。