我觉得可能是因为唐朝在逐渐的发展，所以原来的府兵制度就不适用于之后的唐朝所使用了，所以就改变了军队的制度，选择募兵制，就是为了更加的偏向中央集权，这也是当时府兵制遭到崩坏的唯一能够拯救唐军的救命稻草。所以这是万般无奈之下的选择。
府兵制度，是在我国的北魏时期就已经逐渐的成型，在古代延续数百年之久。但是府兵制度也有一定的不足的地方，就是府兵其实本质上是不同于农民的，他们不需要向朝廷缴纳一定的赋税，而且他们也是除开贵族以外，地位最高的那一批人。但是等到了唐朝中后期，府兵名存实亡，只能依靠地方军阀的补给来生活，所以这就导致了很多的威胁。地方势力拥兵自重，中央集团权力分化，这才导致了国家动乱。
随着唐朝国力的日渐强盛，唐朝的疆域也在不断的扩大，那么原来存在的府兵数量也慢慢的入不敷出，而且作为一些新的辖区来说，他们是没有能力去顾及到府兵的一些需求，所以说相比募兵制度，他们直接拿粮饷来为朝廷效力，这是更加符合当时的利益的。
而正是募兵制度帮助唐朝达到了历史上最大的疆域面积，而且对于已经全面实施了的募兵制度，就使得之前府兵制度已经完全没有了人支持，所以也就没有了复兴的可能，而募兵制度这种通过拿粮饷来为朝廷效力也一直存在到了五代为止。
募兵制现在也在实施，这种制度招纳的都是自愿参军报效国家之人。
当时的唐朝是建立在府兵制基础上的，这些平日劳作而战时出征的农兵，一直持续到中唐才改为募兵制
因为当时参军的人少，军队规模太小了，需要扩大军队的规模，所以才改为了募兵制。
募兵制更有利于军队的发展，只要有志之士都可以报名，反而可以广纳贤才。
