设时间是t.t分后,P是-1*t=-t,A是-1-5t,B是3-20t.|-t-(-1-5t)|=|-t-(3-20t)||-t+1+5t|=|-t-3+20t||4t+1|=|19t-3|所以有:4t+1=19t-3,解得t=4/15.或者说4t+1=3-19t,得t=2/23所以,出发的时间是2/23分或4/15分钟.